返台後，吳幸如先後於特教中心、戒毒輔助治療中心、精神療養院、無障礙之家等單位從事音樂輔療工作，服務層面跨足幼兒至老年，教學相長之下，讓她奠定了日後創辦淂洣嬰幼兒美感教學系統的根基。正因為「嬰幼兒期是美感發展的重要基礎，感官知覺正處於特別敏銳的時刻，充滿想像力與好奇心正是體驗美感的最佳時機。」吳幸如認為透過個人感官去覺察生活中各種美的訊息所連結的經驗及想法，是每個人與生俱來的潛能，如果能從嬰幼兒開始著手美感的教育，便能打開五官的感受與心靈的觸動，讓未來的生命更具豐盈與創造性，這就是啟發孩子學會「自主幸福」的最好方法。
    在台南應用科技大學的任教期間，吳幸如授課於音樂系與幼兒保育系累積教學經驗，並創作了表達性藝術幼兒音樂教材書籍近20本，淂洣國際嬰幼兒美感教學系統也因此誕生。在此系統的核心概念中，美感教育是一種體驗、探索的歷程；是「做中學」與全人的感受教育，「美」使身心靈更加豐富，協助孩子經驗有感的生活，透過人體的七大感覺（觸覺、聽覺、嗅覺、味覺、視覺、前庭覺及本體覺）提升專注力與覺察力。課程與音樂內涵相連結，並擴及特教早療領域與樂齡族群，以既有幼兒發展教育的理論結合幼兒音樂發展的歷程，將正念靜觀導入課程，發展心理的「感知」和「覺察」活動，結合表達性藝術遊戲，且配合自行研發並取得新型專利呼吸教具玩偶（breathe teaching aid doll）及創作的兒童正念音樂繪本《叩、叩，在嗎？》，加入適切於兒童的台灣本土文化藝術的意涵，引領3到6歲的孩子學習正念呼吸，希望帶給孩子最珍貴的禮物：培養覺察當下的「靜心力」；不糾結小事，放眼大局的「洞察力」；審視情緒，精準控制的「審視力」；專注當下過程，不憂慮結果的「聚焦力」；表達真實情感，同理他人的「關懷力」；將善意付諸行動，與人連結的「連結力」；透過探索與覺察，展現個人創作的潛能與表現的「美感力」，以上皆受用於不同階段年齡的孩子身上，讓其日後發揮潛能積極活出自我，展現出形於外的自信與成就感。